Četras līdzstrāvas motoru ierosmes metodes ietver:
Pastāvīga magnēta ierosme: pazīstama arī kā pastāvīgā magnēta ierosme. Tādā veidā motors izmanto pastāvīgu pastāvīgo magnētu kā magnētisko polu, bez nepieciešamības pēc ārējā barošanas avota, tādējādi motoram ir augsta efektivitāte un stabilitāte. Tomēr šādā veidā motors nevar sasniegt ātruma regulēšanas funkciju.
Sērijas ierosme: šajā metodē armatūra un ierosmes spole ir savienotas virknē, un armatūrai un ierosmes spolei ir kopīgs enerģijas avots. Tādā veidā motoram ir liels palaišanas griezes moments un plašs ātruma regulēšanas diapazons, taču tā efektivitāte ir zema un tas ir pakļauts ierosmes kontroles zaudēšanai.
Paralēlā ierosme: šajā metodē armatūra un ierosmes spole ir savienotas paralēli, un armatūra un ierosmes spole tiek darbināta no dažādiem enerģijas avotiem. Tādā veidā motoram ir augsta efektivitāte un stabilas darbības īpašības, bet ātruma regulēšanas diapazons ir šaurs.
Saliktā ierosme: šajā metodē motors izmanto gan virknes, gan paralēlas ierosmes metodes, tas ir, armatūra un ierosmes spole vienlaikus izmanto gan virknes, gan paralēlas ierosmes metodes. Tādā veidā motoram ir lielas palaišanas griezes momenta priekšrocības, plašs ātruma regulēšanas diapazons un augsta efektivitāte, taču ražošanas un apkopes izmaksas ir augstas.
Iepriekš minētās ir četras līdzstrāvas motoru ierosmes metodes, katrai no tām ir sava pielietojuma joma un priekšrocības un trūkumi. Atbilstošā metode jāizvēlas, pamatojoties uz īpašām vajadzībām un pielietojuma scenārijiem.